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行星架H，又称转臂，由输入轴10和偏心轮9组成，偏心轮在两个偏心方向互成180o。
中心轮b，又称针轮，由针齿壳3上沿针齿中心圆圆周上均布一组针齿销5(通常针齿销上还装有针套7)组成。(4)输出机构W，与渐开线少齿差行星齿轮传动一样，通常采用销轴式输出机构。
行星架H，又称转臂，由输入轴10和偏心轮9组成，偏心轮在两个偏心方向互成180o。
中心轮b，又称针轮，由针齿壳3上沿针齿中心圆圆周上均布一组针齿销5(通常针齿销上还装有针套7)组成。(4)输出机构W，与渐开线少齿差行星齿轮传动一样，通常采用销轴式输出机构。
机型号、电机的选择及温升
准确选择机型核心的依据是使选用的电机、变速机组与预计要求的负栽相适应。在某种情况下，可能由于缺乏预见或者由于过载，而选取不够大的组件，引起故障和失效，反之选取过份功效大的传动系统，意思着消耗的资源增加。一旦被驱动工作机的功率和扭矩已经确定，下一个步骤就是估计载荷的性质、存在的惯性和冲击载荷，如果有的话，载荷类型按下类确定，可相对地选取机型号。
工作情况
1、均匀负载，连续负载，单向旋转，无惯性。K1
2、中等冲击负荷，脉动载荷，经常反转，中等惯性。K1.3
3、中等冲击负荷，脉动载荷经常反转，很大的惯性K1.5
4、严重冲击负荷，脉动载荷，经常反转，很大的惯性K1.75
十分合适的变速机是指能够承受很大的过载能力，能够匉 稳的工作，摆线针轮减速机，地与所需的负载相称。尽管如此，也必须考虑到特殊的和不正常的工作情况。参照定载荷类型的参考表，bwy摆线针轮减速机，驱动机械需要的功率真应乘以所选定的工作表况系数K。
在输入轴上装有一个错位180o的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，摆线针轮减速机速比，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
在输入轴上装有一个错位180o的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机构，摆线针轮减速机型号，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
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